孕晚期睡眠质量差一般可以适当的调整姿势,帮助睡眠,睡前也可以通过热水泡脚或者喝一杯热牛奶,促进睡眠,如果身体出现贫血或者缺钙的情况,也会造成睡眠质量比较差。可以在医生指导下通过药物及时补充钙质,平时可以多照户外走动,放松一下心情,作息时间要规律。