一般情况下不算太晚,做四维彩超的检查一般在怀孕20周到28周之间进行检查,做四维彩超可以清楚的看到胎儿是否有缺陷,也可以清晰的看到他的头部,而且羊水也看得比较清楚,在做四维检查的时候,也可以做一下糖耐量的筛查,排除妊娠期糖尿病的情况。平时要注意合理的饮食,要注意多休息,避免过度的劳累。