髓鞘到几岁会发育完善一般是不一定的,因为每个人的体质不一样,所以发育情况也有所不同,通常在两岁之前髓鞘发育比较快,但在两岁之后髓鞘发育就会逐渐变慢,大多属于正常的生理现象。但若身体有出现不适症状,可以到医院儿科进行检查进行检查诊治,尽量做到早发现早治疗。