恒牙的萌出通常在6岁左右，下牙先于上牙，女孩略早于男孩。按照萌出顺序，上颌第一磨牙在尖牙之前萌出，也就是说，第四颗牙在第三颗牙之前萌出。牙齿的萌出并不是牙齿发育的终点。萌出后约3年，牙根才发育，而乳牙的牙根直到萌出后1-1.5年才发育，恒牙通常比其他牙齿更黄。
