是可以用手按摩的,但是在按摩的时候需要注意力度,力度不可以过大,力度过大之后,可能会对脚底产生刺激,引发宫缩。除了按摩以后在晚上睡觉前也可以用热水泡脚,热水泡脚能够缓解局部不适症状。孕妇出现脚底板疼,可能是穿的鞋子不舒服或者是走路时间太长引起的,所以在平时尽量选择穿舒适的鞋子。