可能是胎儿的心跳,也有可能是肢体活动所引起的。在怀孕晚期的时候,胎动状况会特别的明显,孕妇会发现肚子有跳动,是不需要过度担心的。在这个阶段,体质会比较笨拙,有可能还会出现下肢浮肿,在睡觉之前可以用温开水进行泡脚,能够加速脚部血液循环减轻肿胀,同时还需要密切观察胎动,次数在出现异常之后,需要及时到医院进行胎心监护。