孕晚期睡眠不好一般会影响到胎儿的正常发育,孕晚期睡眠不好,一般会造成情绪消极或者脾气暴躁,还会出现注意力不集中或者精神疲劳的症状,如果不及时治疗可能会再成胎儿发育迟缓等。平时要保证良好的作息时间,睡前可以通过热水泡脚或者喝一杯热牛奶,起到促进睡眠的作用。