你好,根据您的描述,喝奶后刷牙在睡觉危害很小,但是如果奶粉过甜最好少喝,一是糖含量多再者就是影响正常饮食结构。如果睡前喝完后及时刷牙危害小很多。否则会导致孩子的牙齿容易出现龋坏,引起牙体组织发生损害。不建议长期喝。希望以上回答能够对您有所帮助,祝您身体健康,生活愉快。