是可以左右侧交替睡觉的,在孕晚期的时候一般胎儿是很大的,很容易使孕妇有呼吸困难等症状,如果采用平躺的姿势睡觉,很容易发生压迫气管的现象,导致不舒服。用左侧卧位的姿势睡觉,对胎儿的生长和发育有帮助,同时饮食上要保持多样化。在孕晚期还要准备好生产所使用的物品,另外还要定期到医院做产检。