不规则骨是指骨骼的形状不规则。颈椎、胸椎、腰椎、骶椎以及尾椎统称为椎骨,这些都是属于不规则骨。同时骨骼中有空隙也叫做不规则骨,其中包括上颌骨以及筛骨。不规则骨也包括上颌窦这种骨头内部有空隙,被称为骨窦。颅脑,颜面骨,足部和手部的一些骨骼中除了短骨,长骨和扁骨以外的骨骼。