一般是正常的。孕晚期此时胎儿的头已进入盆腔内,感觉胎动在腹部是因为脚和臀部在上面活动较大出现的。孕晚期要做好产前检查可以做b超检查胎儿的胎位情况。还要密切观察胎心胎动,发现异常及时住院治疗。也要做好产前准备,避免早产。还要适当的运动,有助于分娩,也要适当的补充营养。