静脉血亲子鉴定一般在司法鉴定机构都能做。怀孕后做亲子鉴定,分为无创亲子鉴定和有创亲子鉴定,无创亲子鉴定是是通过抽取孕妇静脉血进行鉴定,一般鉴定的结果准确率很高,如果想进一步确定,可以通过有创亲子鉴定,抽取羊水做亲子鉴定,鉴定结果会更加准确。因为做亲子鉴定有一定的损伤性,因此在做鉴定时,一定要选择正规的医院。