孕晚期睡觉胎儿硬成一团考虑可能是出现了假性宫缩的情况,也有可能是宝宝的胎动情况,属于正常现象,不需要过于担心,一般与睡觉的姿势可能有一定的关系,可以在睡觉的姿势上进行一定的改变。如果长时间的出现这种情况,可能出现了某种不良的情况,需要及时的到正规的三甲医院进行检查。