您好,怀孕晚期的时候,尽量就是采取左侧卧位的睡姿,这样会对胎儿更加有力,不会容易出现宫内缺氧的情况,既然有酸麻的这种情况,就说明你是这样的一个睡姿,保持的时间后太久了,你可以调整一下的。偶尔是别的睡姿,也不要紧。也有可能因为肚子比较大,睡起来很不舒服,你是左侧睡的时候可能压迫到了胸,你不用太担心的。