一般来说,怀孕16-20周后,孕妇可以自觉地感觉到胎动,并且存在一定的个体差异。有时腹部检查时可看到或触摸胎动。胎动开始时相对较弱,如果不仔细观察,不一定能看到,随着孕周的进展,逐渐增多,到32-34周时可达到妊娠高峰,怀孕38周后逐渐减少。正常的胎动大约是每小时3-5次。因为每一次胎儿活动不同,不同孕妇感知到的胎动次数也大不相同。