双胞胎最晚20周有胎心,一般在怀孕17周到20周之间,能够听到宝宝的胎心。正常的胎心率一般在每分钟110次到160次之间。随着胎儿的生长发育,胎心的位置也是在不断变化的。在孕晚期的时候,还需要每天的数胎动,如果有必要,可在进入孕晚期之后,每个星期做一次胎心监护。