胎儿生产指胎儿纵轴与母体纵轴之间的关系。胴体纵轴平行于母体纵轴时称为纵向生产,胴体纵轴垂直于母体纵轴时称为横向生产。胎儿娩出是指胎儿进入骨盆的第一部分,在纵向娩出模式下,先头娩出,先髋娩出,在横向娩出模式下,先肩娩出。胎儿方位是指胎儿暴露的指示点与骨盆之间的关系。枕骨通常用作指示点,位于左前方的称为枕左前方,位于右前方的枕骨称为枕右前方,位于左后方的枕骨称为枕左后方,位于右后方的枕骨称为枕右后方。罗布泊在枕头后面,先露出来,这并不影响他进入盆地,但可以进入盆地。